我開發的Tecan 自動化平台。

我開發的Tecan 平台。

這台設備已經算是一個完整的系統開發了，而且裡面的一些元件是我開發的，也算是有創意。
像，右邊的是 可電腦控制的shaker。我們的後面的掃條碼機無法將這麼大的設備拖進去裡面掃上面的條碼，我就設計了配對的方式來解決此一問題。在 shaker 機器旁邊放一個拖拉架子，架子上可以插進放在 shaker 上面的儲液槽的條碼插條。條碼插條則是平常收藏在儲液槽的底片，插入的開口是較宽的插槽，往裡面則是越來越窄。所以，條碼插條就會卡在裡面，不易掉出來。而且，條碼的插條也設計會凸出儲液槽，沒有抽出不能放進 shaker 的槽。
這個設計雖然簡單，但卻是關係到好不好用的關鍵。我花了好多時間在搞這個設計及最後的成品改善。
放tip 的平台也是客製化。只有客製化才能塞進這麼多東西。
再來是最關鍵的軟體整合了。
儀器掃了條碼後，我再以程式去資料庫抓要分注的位置，組合成儀器的機械動作。所以，你看到的所有動作都是程式產生的機械動作語言。
因此，客戶每次放的樣品都不一樣。但， Tecan 掃完條碼後就曉得該做甚麼事了。客戶都不需要做任何繁雜的設定。只要 load sample 上機，按下 run 即可。掃完條碼，我寫的程式就會產生新的 script 給 Tecan 執行了。
你們有沒有聽到我的熱忱？